从另一个集合中的一个集合中删除项目

我有两个集合(通用列表),我们称之为ListA和ListB.

在ListA中,我有一些类型为A的项目.在ListB中,我有一些类型B的项目具有与ListA中的项目相同的标识(但不是同一类型),还有更多项目.我想删除ListB中与ListA中ID相同的所有项目.这样做的最佳方法是什么？Linq对象很合适吗？你会用什么算法？

例

ListA:ItemWithID1,ItemWithID2¨

ListB:ItemWithID1,ItemWithID2,ItemWithID3,ItemWithID4

编辑:我忘记在原始问题中提到ListA和ListB不包含相同的类型.因此,比较它们的唯一方法是通过.Id属性.这使我到目前为止得到的答案无效.

这有两个选择.不确定哪一个更快.

listB.RemoveAll(listA.Contains);


foreach (string str in listA.Intersect(listB))
  listB.Remove(str);