DIV在表格单元中伸展到100%的高度

我有以下布局:

4个圆角背景和两个面板(左面板和右面板).

目前我实现的布局如下:

表格有9个单元格:

top left corner    |                  | top right corner
                   |left div right div|
bottom left corner |                  | bottom right corner

码:

    

        

            

                
            

            
            

                
        
        

            

                 
            

                

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我想问的是如何将右侧div的高度拉伸到100%,使其等于td的高度(左侧div的高度将根据用户的动作而增加).

我已经尝试了很多方法,仍然无法弄明白.将div的高度设置为100%不起作用.

我该怎么做才能实现这个目标？不要用桌子？

PS:

代码已更改.您可以将代码粘贴到记事本中并在IE中进行测试.

再次编辑代码以添加DOCTYPE.