Docker在哪里存储运行容器的内容？

有没有办法浏览在正在运行的容器中创建的文件？

假设我正在使用容器

sudo docker run --name myContainer -d ubuntu

哪个有ID eefea5f7df52e8c1aad24b4068564237021dc7b953026f0adb696878a3d25f72

我以为在某个地方创建了一个文件夹(带有容器ID的名称)/var/lib/docker/,其中包含创建的文件,...

我发现了几个文件夹/var/lib/docker/aufs/diff(删除容器时也会删除它们),但我不知道如何将它们映射到容器ID.