对于在时间1和时间2之间没有发生任何变化的情况,删除所有id的情况

我有两个数据框,包含一系列案例.一个从时间1和一个从时间2.我正在寻找一种方法来快速识别在时间1和时间2之间发生变化的情况,我有点卡住.

这是一个例子.所以,我从时间1开始有一个数据框,

df.t1 <- data.frame(id = c(1,1,1,2,2,3,3,5,5,6), ABC = LETTERS[1:10], Num = 101:110)

它看起来像这样,

df.t1
   id ABC Num
1   1   A 101
2   1   B 102
3   1   C 103
4   2   D 104
5   2   E 105
6   3   F 106
7   3   G 107
8   5   H 108
9   5   I 109
10  6   J 110

时间两卷

df.t2 <- df.t1

并发生一些变化,

df.t2[3,3] <- 104
df.t2[2,2] <- "H"
df.t2[8,3] <- 999
df.t2[10,3] <- NA
df.t2[11,] <- c(3, "J", 107)

这是时间2,

df.t2
   id ABC  Num
1   1   A  101
2   1   H  102
3   1   C  104
4   2   D  104
5   2   E  105
6   3   F  106
7   3   G  107
8   5   H  999
9   5   I  109
10  6   J 
11  3   J  107

我现在正在寻找一种快速方法来删除案例,所有id,如果在时间1和时间2之间的情况下(任何行)没有发生任何变化的情况.在具体的例子中,只有id#2没有变化发生在时间1和时间2之间.

我正在寻找一个看起来像这样的最终结果,

(df <- subset(df.t2, id != 2))
   id ABC  Num
1   1   A  101
2   1   H  102
3   1   C  104
6   3   F  106
7   3   G  107
8   5   H  999
9   5   I  109
10  6   J 
11  3   J  107

任何帮助,将不胜感激.