Firebase使用$ value,$ id和$ priority AngularJs返回数据

我正在尝试使用AngularJS从我的HTML中获取Firebase中的数据.它工作正常,但当我到达子节点时,它以意想不到的形式显示数据.请查看图片了解详情:

我在Firebase上导入的Json文件:

FireBase数据表示:

以HTML格式返回的数据:

预期数据为

在我的控制器中,我试图从FireBase获取数据:

$scope.locService = $rootScope.service;
  var serviceRef = new Firebase(FIREBASE_URL+"ABC/location/"+$rootScope.location+"/services/"+$rootScope.service+"/"+$rootScope.serviceDetail+"");
  $scope.details = $firebaseArray(serviceRef);

$ rootScope值正在返回数据(它不是预期的格式,即$ id,$ value,$ priority).

在我的HTML中:

      
{{details[0]}}

请帮帮我.提前感谢您的建议