Java中的机器人仿真

我正在做一个关于机器人模拟的项目,我需要帮助.我必须模拟仓库中机器人的活动.我正在使用头脑风暴机器人和乐高的仓库.这里的要点是我必须在Java GUI上模拟机器人的所有活动.也就是说,每当机器人移动时,用户必须在GUI上看到代表机器人的移动物体.

当仓库的道路/铁路/交叉口发生变化时,也必须在屏幕上进行更改.整个项目是我必须实时模拟机器人在仓库中做的任何事情.一切都必须实时发生

我问的是,我可以使用Java中的哪些库来实时进行此模拟,如果有人也可以指向任何站点以获取有用的信息.我要求Java中的库可用于实时可视化模拟.