Jenkins管道：docker.withServer（...）不在远程服务器上执行docker命令

我正在使用Docker Pipeline Plugin版本1.10。我将我的詹金斯装在一个容器中。我有一台运行Docker守护程序的远程服务器。可以通过TCP（已测试）从Jenkins机器访问该守护程序。我在Docker守护程序上禁用了TLS安全性。我无法使docker.withServer（...）步骤正常工作。作为基本测试，我只是将以下内容放入Jenkinsfile中（如果我正确，这是有效的管道内容）：

docker.withServer('tcp://my.docker.host:2345') {
  def myImage = docker.build('myImage')
}

当管道执行时，出现以下错误：script.sh：第2行：docker：命令未找到，就像docker命令仍在尝试在本地执行（本地未安装docker命令），而不是在我的远程Docker守护程序上执行。

我有什么想念的吗？尝试在远程服务器上执行Docker命令时，是否需要在本地安装docker命令？