基于XNA的3D地形和物理库是什么？

我打算创建一个包含景物的游戏.将使用高度场定义景观,并且对象将在顶部移动,并在地形上飞行.如果您曾经玩过旧游戏Marble Madness和Virus/Zarch,那就是我想要创造的那种复杂性和风格.

我在互联网上看到过各种物理引擎,以及一些关于如何将高度场渲染为地形的教程,但它们要么缺乏文档,要么看起来过于复杂,无法满足我的需求.

我只需要一种方法来绘制高度场,在其上放置3D物体,然后让它们在山上滚动,或者在天空中飞来飞去.我不介意自己编写代码,所以任何相关的教程都会很好.

这是一个更完整的列表,Xbox,Zune和Windows ...

Farseer - 仅限2d.

JigLibX

子弹 

 BulletX

 XBAP

哎呀!3D物理框架

Bepu物理

Jello Physics

Physics2D.Net

仅限Windows ...

PhysX物理

MS Robotics Studio包装器

PhysXdotNet包装器

ODE(Open Dyamics引擎)

XPA(XNA Physics lib)

牛顿游戏动力学

牛顿物理港到XNA