将凹多边形分解为凸多边形

我正在使用一个只支持凸多边形形状的游戏物理库(Box2D).但是,我希望关卡生成器能够指定凹多边形而不必担心.

那么,我怎样才能自动将凹多边形分解为凸多边形(甚至是所有三角形).速度会很酷,但实施的简便性更为重要.分手只会在游戏初始化时完成.

(我的语言是Flash/ActionScript 3,但这不重要)