将毫秒时间转换为毫秒时间

我从GPS接收器接收到时间戳，它以秒为单位的微秒时间表示：

00:12:34.567891

Java 7及更低版本仅使用毫秒时间，因此我可以拆分字符串并将微秒部分解析为毫秒，但这似乎很荒谬。

Java 8以纳秒精度运行，但是如果我使用日期模式为“ HH：mm：ss.nnnnnn”的DateTimeFormatter，则“。”之后的部分会出现。以纳秒为单位考虑？

从本质上讲，我该如何获取我的微秒时间戳并将其转换为毫秒总数。

自Java7起，这可以为您提供帮助

TimeUnit.NANOSECONDS.convert(567891, TimeUnit.MILLISECONDS);

仔细地将解析时间指定为参数。