将字节直接写入OpenSSL Connection,不使用TCP

我正在实现支持EAP(PEAP)身份验证的RADIUS服务器.RADIUS依赖于UDP,每个数据包将包含带有身份验证数据的EAP消息.为简化起见,每个EAP(PEAP)消息都包含TLS数据包,因此客户端将首先发送包含服务器将处理的TLS客户端握手的EAP数据包,然后返回TLS服务器握手,依此类推以下包.

我已经能够通过TCP实现一个简单的TLS服务器,但我需要的是直接在SSL连接中写入TLS字节.

SSLConn_init_thread();
SSL_load_error_strings();
ERR_load_crypto_strings();
SSL_library_init();

SSL_CTX *ctx;
...
ctx = SSL_CTX_new(SSLv23_server_method());
SSL_CTX_use_PrivateKey(...);
SSL_CTX_use_certificate(...);

ssl = SSL_new(ctx); // I want to read/write TLS packets directly with this object

我已经研究过OpenSSL 文档,但它没有很好的文档记录.在本指南中说,可以使用SSL_set_accept_state()with SSL_read和SSL_write "手动"进行握手,但我不明白如何做到这一点.

任何有关此或关于在不依赖TCP的情况下处理OpenSSL连接的建议都将非常感激.