控制坦克式车辆运动的公式？

有人知道用于控制简单坦克式车辆运动的公式吗？

要"操纵"它,你需要改变施加左右"轮子"的力.例如.两个车轮上的1个单位的力使其前进.两个车轮上的-1个单位的力使其向后移动.对一个轮子施加的力比另一个轮子更大,然后转动.

您如何计算两个车轮所需的力量,以便将油箱转向一定程度的度数？

或者我是以错误的方式思考这个问题？

编辑:威廉凯勒提到我错过了坦克的速度.假设两个车轮上的1个单位的力以每秒1个单位向前移动油箱.

对于任何有兴趣的人,我只是在gamedev.net上找到了这个帖子:http://66.102.9.104/search？q = cache:wSn5t58ACJwJ:www.gamedev.net/community/forum/topic.asp%3Ftopic_id%3D407491+tank +轨道+半径+速度&HL = EN&CT = clnk和CD = 1&GL = ZA&客户=火狐-一个

另一个主题是:http://www.physicsforums.com/showthread.php？ t = 220317

事实证明找到公式的关键只是知道正确的术语("滑行转向"):P