我需要在Linux上测试串口应用程序,但是,我的测试机只有一个串口.
有没有办法向Linux添加虚拟串口并通过shell或脚本模拟设备来测试我的应用程序?
注意:我无法重新映射端口,它在ttys2上硬编码,我需要在编写时测试应用程序.
补充了@ slonik的答案.
您可以测试socat以创建虚拟串行端口,执行以下过程(在Ubuntu 12.04上测试):
打开终端(让我们称之为终端0)并执行它:
socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
上面的代码返回:
2013/11/01 13:47:27 socat[2506] N PTY is /dev/pts/2 2013/11/01 13:47:27 socat[2506] N PTY is /dev/pts/3 2013/11/01 13:47:27 socat[2506] N starting data transfer loop with FDs [3,3] and [5,5]
打开另一个终端并写入(终端1):
cat < /dev/pts/2
此命令的端口名称可以根据pc更改.这取决于之前的输出.
2013/11/01 13:47:27 socat[2506] N PTY is /dev/pts/**2** 2013/11/01 13:47:27 socat[2506] N PTY is /dev/pts/**3** 2013/11/01 13:47:27 socat[2506] N starting data transfer loop with FDs
你应该使用突出显示区域的可用数字.
打开另一个终端并写入(终端2):
echo "Test" > /dev/pts/3
现在回到1号航站楼,你会看到字符串"Test".
您可以使用pty("伪电传类型",其中串行端口是"真正的电传打字机").从一端打开/dev/ptyp5
,然后将程序附加到/dev/ttyp5
; ttyp5
将像串行端口一样,但将通过/ dev/ptyp5发送/接收它所做的一切.
如果你真的需要它跟一个叫文件/dev/ttys2
,然后简单地将您的旧/dev/ttys2
的方式进行,并从做一个符号链接ptyp5
到ttys2
.
当然你可以使用除了之外的一些数字ptyp5
.也许选择一个高数字以避免重复,因为您的所有登录终端也将使用ptys.
维基百科有更多关于ptys的信息:http://en.wikipedia.org/wiki/Pseudo_terminal
使用socat:
例如:
socat PTY,link=/dev/ttyS10 PTY,link=/dev/ttyS11
还有tty0tty http://sourceforge.net/projects/tty0tty/这是一个真正的用于Linux的零调制解调器模拟器.
它是一个简单的内核模块 - 一个小的源文件.我不知道为什么它只是对sourceforge大肆宣传,但它对我来说效果很好.最好的是它还模拟硬件引脚(RTC/CTS DSR/DTR).它甚至实现了TIOCMGET/TIOCMSET和TIOCMIWAIT iotcl命令!
在最近的内核上,您可能会遇到编译错误.这很容易解决.只需在模块/ tty0tty.c源代码的顶部插入几行(在包含之后):
#ifndef init_MUTEX #define init_MUTEX(x) sema_init((x),1) #endif
加载模块时,会创建4对串行端口.设备是/ dev/tnt0到/ dev/tnt7,其中tnt0连接到tnt1,tnt2连接到tnt3等.您可能需要修复文件权限才能使用设备.
编辑:
我想我的热情有点快.虽然司机看起来很有希望,但似乎不稳定.我不确定,但我认为它在我在家工作的办公室里撞坏了一台机器.我不能检查,直到我星期一回到办公室.
第二件事是TIOCMIWAIT不起作用.代码似乎是从一些"微小的tty"示例代码中复制而来的.TIOCMIWAIT的处理似乎已经到位,但它永远不会被唤醒,因为缺少对wake_up_interruptible()的相应调用.
编辑:
办公室的崩溃确实是司机的错.缺少初始化,完全未经测试的TIOCMIWAIT代码导致机器崩溃.
我昨天和今天都在重写驱动程序.有很多问题,但现在它适用于我.由驱动程序管理的硬件流控制仍然缺少代码,但我不需要它,因为我将使用TIOCMGET/TIOCMSET/TIOCMIWAIT从用户模式代码自己管理引脚.
如果有人对我的代码版本感兴趣,请给我发消息,然后我会发给你.
您可能希望使用内核驱动程序来查看Tibbo VSPDL以创建Linux虚拟串行端口 - 它看起来很新,现在可以下载(测试版).目前还不确定许可证,或者他们是否希望将来仅在商业上使用.
还有其他商业替代品,例如http://www.ttyredirector.com/.
在开源中,Remserial(GPL)也可以使用Unix PTY来做你想要的.它以"原始形式"将串行数据传输到网络套接字; 必须在创建端口时完成类似STTY的终端参数设置,稍后如RFC 2217中所述更改它们似乎不受支持.你应该能够运行两个remserial实例来创建像com0com这样的虚拟nullmodem,除了你需要提前设置端口速度等.
Socat(也是GPL)就像是Remserial的扩展变体,有很多选项,包括用于将PTY重定向到其他东西的"PTY"方法,这可以是Socat的另一个实例.对于Unit tets,socat可能比remserial更好,因为你可以直接将文件存入PTY.请参阅联机帮助页上的PTY示例."contrib"下存在一个补丁,用于为协商串行线路设置提供RFC2217支持.
使用前面答案中发布的链接,我使用虚拟串行端口在C++中编写了一个小例子.我将代码推送到GitHub:https://github.com/cymait/virtual-serial-port-example.
代码非常自我解释.首先,通过运行./main master创建主进程,它将打印到设备正在使用的stderr.之后,您调用./main从属设备,其中device是在第一个命令中打印的设备.
就是这样.您在两个进程之间有双向链接.
使用此示例,您可以通过发送所有类型的数据来测试应用程序,并查看它是否正常工作.
此外,您始终可以对设备进行符号链接,因此您无需重新编译正在测试的应用程序.