PostgreSQL-树状组织

我正在一个需要分类树的项目中，分类树按ID，父级，标题表进行组织。在Postgres中检索类别及其子类别（以及完整树，如果根类别具有parent = 0的话）的最佳方法是什么？我正在寻找一个纯粹的数据库解决方案，但是如果有一种使用Ruby和PHP的方法-那就太好了。

主要目标是选择子句的速度，因为该表中的数据对于更新/插入/删除速度并不关键。

UPD：还将进行路径搜索，即从当前顶点（类别）到根类别的路径。