如何通过使用对象的xpath检查对象在网页中是否可见？

我在R中使用RSelenium软件包进行网络抓取。有时，加载网页后，需要检查对象是否在网页中可见。例如：

library(RSelenium)

#open a browser
RSelenium::startServer()
remDr <- remoteDriver$new()
remDr <- remoteDriver(remoteServerAddr = "localhost" 
                  , port = 4444
                  , browserName = "firefox")
remDr$open()

remDr$navigate("https://www.google.com")
#xpath for Google logo
x_path="/html/body/div/div[5]/span/center/div[1]/img"

我需要做这样的事情：

if (exist(remDr$findElement(using='xpath',x_path))){
print("Logo Exists")
}

我的问题是应该为“ exist”使用什么功能？上面的代码不起作用，它只是一个伪代码。我还找到了一个代码，可用于使用对象的“ id”检查对象，这里是：

remDr$executeScript("return document.getElementById('hplogo').hidden;", args = list())

上面的代码仅适用于“ id”，我应该如何使用“ xpath”执行相同的操作？谢谢