如何通过UDP发送实时数据？

我必须尽可能快速,实时地通过UDP发送一系列视频帧,当我掌握了基础知识时,我遇到了各种各样的困难.我的一些目标:

数据通常通过拨号发送(因此UDP而不是TCP),但也需要支持快速以太网.

偶尔丢帧(因此UDP而不是TCP)是可以的.

需要低延迟.远程接收的帧应该是最近发送的帧(在缓冲区中等待的帧数不超过几帧).

我需要能够检测有效带宽,以便我可以或多或少地压缩帧以保持帧速率.

我已成功实现了大部分内容:

我将帧数据分解为一个或多个大约500字节的数据报,每个数据报都有一个序列号和其他信息.接收器重新组装整个帧并检测是否缺少任何数据报.

如果接收器检测到超过一定百分比的丢帧(例如,过去10帧中的50%),我向发送方发送TCP消息以减慢50%.发送者比每个后续帧慢慢增加5%的速度.

使用System.Net.Sockets.UdpClient发送和接收数据.

我有一个单独的TCP通道用于控制消息回发送者.

我现在面临的主要困难是检测有效带宽并处理延迟,特别是通过拨号(最大~4,000字节/秒).例如,如果我尝试使用TcpClient.Send()发送100,000字节/秒,则它们似乎到达(没有丢弃的数据报),但是在最后一个数据报到达时具有大的延迟.我认为TcpClient.Send()函数是阻塞的,直到缓冲区能够发送,这会混淆我当前的算法.

任何人都可以指出我的任何信息来源如何:

通过UDP检测实际带宽.

一种更好的动态调整带宽以适应可用管道的算法.

以所需带宽平滑地发送数据.

一种检测并将延迟降至最低的方法.

我在上周一直在转动轮子,每次解决一个问题时,另一个问题似乎是头部.