如何以编程方式更改(UITabViewController的)选项卡？

我正在尝试以编程方式选择/更改UITabViewController的选项卡.

我试过这样做:

self.tabBarController.selectedIndex = 2;

这看起来是我应该这样做的方式,但它不起作用.我想也许self.tabBarController返回一个只读对象(我记得在某个地方阅读),但我不知道如何让它工作.

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设置selectedViewController:

self.tabBarController.selectedViewController = viewControllerYouWant;

例如,

self.tabBarController.selectedViewController 
    = [self.tabBarController.viewControllers objectAtIndex:2];