如何在c#.net中将结构转换为Byte数组,但仅在运行时定义结构大小

我有一个像下面这样的结构

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct MyStructType
{
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte stx;

public UInt16 cmdId;

public UInt16 status;

public UInt16 pktNo;

[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte contPkt;

[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte dataoffset;

public UInt16 dataLength;

[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 6)]
public byte[] data;

public UInt16 checkSum;

[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte cr;
}

我试图通过使用下面的代码将此结构转换为字节数组.

byte[] ConvertStructureToByteArray(MyStructType str)
    {
        int size = Marshal.SizeOf(str);
        byte[] arr = new byte[size];

        IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
        Marshal.StructureToPtr(str, ptr, true);
        Marshal.Copy(ptr, arr, 0, size);
        Marshal.FreeHGlobal(ptr);
        return arr;
    }

但我得到了以下错误,因为他们不知道的大小

类型'MyStructType'不能作为非托管结构封送; 不能计算有意义的大小或偏移量.

因为这个问题

public UInt16 dataLength; 
[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 6)] 
public byte[] data;

dataLength根据运行时计算.如何将此结构转换为ByteArray？