如何在swift中以编程方式更改导航栏标题？

我没有使用导航控制器而是导航栏.但是我找不到任何以编程方式更改标题的解决方案.请快速提供解决方案.

override func viewDidLoad() {
     super.viewDidLoad()
     self.title = "Your title over here"
}