SFML :: View倒y轴标准？如何解决它？

我使用右手坐标(x =右,y =向上)将我的物体放在世界空间中.

当我必须使用SFML渲染它们时,我遇到了问题,因为我无法在sf :: View中使用(y = up)矩阵设置View矩阵,然后全部渲染y-flipped.

我正在考虑的一个解决方案是在渲染之前在每个对象上翻转y轴:

ObjectTransformMatrix * MatrixScale(1.0f,-1.0f)

但我想我必须将sf :: View中心移动到:

y = y - (view_size.y / 2.0)

为什么sf :: View是y-inverted？我的解决方案是否正确

为什么sf :: View是y-inverted？

大多数图形包/库的屏幕空间坐标系都是左上角的原点,其中X向右,Y向下.这只是一个惯例,SFML恰好选择了这个.请注意,这不是左手或右手; 这将取决于第三轴,如果有的话.我会认为你所指的另一个坐标系是传统的数学坐标系.

在渲染之前在每个对象上翻转y轴

不要这样做!你的世界是为了方便而定义的.为什么在可以更改sf::View将在内部隐式应用于所有渲染对象的camera()变换时更改它.从文档:

sf :: View定义2D场景中的摄像机.

这是一个非常强大的概念:您可以滚动,旋转或缩放整个场景,而无需改变绘制可绘制对象的方式.[...]要应用视图,您必须将其分配给渲染目标.然后,在此渲染目标中绘制的每个对象都将受到视图的影响,直到您使用另一个视图.

基本上你会将下面派生的矩阵设置为相机的变换,但是通过暴露的函数sf::View.

我的解决方案是否正确

部分正确,你已经猜到了其余部分.翻转轴只是解决方案的一部分,您还应将原点转换到正确的位置.你需要的是M _m→s,其中m是数学空间,s是屏幕空间.要找到您需要转换屏幕空间坐标系以与数学坐标系对齐.由于两个坐标系中的比例相同,我们可以使用宽度W和高度H(最初来自屏幕空间)的值.

我们这样:

              S--->---- W ---------+
              |                    |
              v                    |
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |
              |                    H
              |
              |                    |
              |                    |
              ^                    |
              |                    |
              M--->----------------+

当我们做S _1,-1时,即将X轴刻度为1,将Y轴刻度为-1(翻转Y),我们得到了

              ^
              |
              S--->---- W ---------+
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |
              |                    H
              |
              |                    |
              |                    |
              ^                    |
              |                    |
              M--->----------------+

这个新系统不再是S,因为它的Y被翻转; 我们称之为S'.现在我们要将它的原点转换(移动)到达M.因为我们要转换坐标系而不是点,我们要对S'进行转换,转换的中间坐标系而不是S.

我们做T _0,-H即沿负Y移动H单位.我们最终会得到

              +-------- W ---------+
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |
              |                    H
              |
              |                    |
              |                    |
              ^                    |
              |                    |
              O--->----------------+

where both M and S are at O.

我们要连接S和T以获得最终的M _m→s.由于我们正在变换坐标系,而不是点,我们要进行后乘(假设您使用的是列向量约定).

M _m→s = S _1,-1 T _0,-H

| 1  0  0 | | 1  0  0 |   | 1  0  0 |
| 0 ?1  0 | | 0  1 ?H | = | 0 ?1  H |
| 0  0  1 | | 0  0  1 |   | 0  0  1 |

假设我们的屏幕是5×5(为简单起见).将世界空间中的点(1,1)转换为屏幕空间:

| 1  0  0 | |1|   |1|
| 0 ?1  5 | |1| = |4|
| 0  0  1 | |1|   |1|

(1,4)是屏幕空间中的点坐标.

如果你正在关注行向量约定,您对置式,M = AB即,M ^牛逼 = B ^牛逼一个^牛逼.这会给我们

| 1  0  0 | | 1  0  0 |   | 1  0  0 |
| 0  1  0 | | 0 ?1  0 | = | 0 ?1  0 |
| 0 ?H  1 | | 0  0  1 |   | 0  H  1 |