Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR有漂移:有替代方案吗？

我正在Android上试用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR.它应该使用磁场传感器,加速度计和陀螺仪始终提供准确的旋转.但是,我注意到Moto G 2nd发生了巨大的漂移.我想知道这是否是特定于设备的问题,或者这种情况发生在很多手机上(我会假设,虽然我很熟悉Moto G 2nd是一个有问题的陀螺仪).

是否有另一种形式的传感器融合,它是无漂移的(使用磁传感器)？我也试过了Google Cardboard的传感器融合,但它使用了偏差估计,因此可能并非完全漂移(因为此时看不到磁场传感器),尽管仍然比TYPE_ROTATION_VECTOR好很多.

https://play.google.com/store/apps/details?id=org.hitlabnz.sensor_fusion_demo有一些我刚刚找到的方便的替代品.我仍然需要测试哪种融合导致最稳定的结果.来源:https://bitbucket.org/apacha/sensor-fusion-demo/src.

其中很多也表现出漂移; 特别是使用陀螺仪的那些.