设置matplotlib中用plt.subplots创建的图形的高度和宽度？

在matplotlib中,我知道如何设置图形的高度和宽度以及DPI:

fig = plt.figure(figsize=(4, 5), dpi=100)

但是,似乎如果我想创建小的多个图,我不能创建这样的图,我必须使用这个:

fig, subplots = plt.subplots(nrows=4, ncols=4)

如何设置使用这样的子图创建的图形的高度和宽度以及DPI？