神经网络如何使用遗传算法和反向传播来玩游戏？

我在YouTube上看到了有关遗传算法的有趣视频.

正如你在视频中看到的那样,机器人学会了战斗.
现在,我已经研究了一段时间的神经网络,我想开始学习遗传算法.这种方式结合了两者.

你如何结合遗传算法和神经网络来做到这一点？
还有一个人如何知道在这种情况下你用来反向传播和更新你的权重并训练网络的错误？而且您认为视频中的节目如何计算其适应度函数？我想突变肯定发生在视频节目中,但是交叉呢？

谢谢!