生成现有站点的可视站点地图

我以为我可以通过网络搜索轻松回答这个问题,但是我的Google-fu让我失望了.所以我转向你,哦强大的stackoverflowers,并恳求你的启示:

生成现有网站的可视化站点地图(例如流程图,思维导图,IA图)的最快最好的方法是什么？

其它方面:我的客户已经要求通过他们的客户重新设计他们的网站.艺术总监可以理解地询问有关当前网站架构的信息,客户端什么都没有(!).因此,他们要求我以某种方式爬行客户的网站,自动生成可视化站点地图.

我找到了各种免费/共享软件应用程序来执行此操作,但无法找到评论或最佳做法.我宁愿提出一个强有力的建议,而不是抓住第一个似乎可以做到这一点的共享软件应用程序.那么,您如何推荐生成可视化站点地图？

非常感激!