是否使用saturate_cast

由于表达式的结果可能超出的有效范围uchar，即[0,255]，最好始终使用saturate_cast。

在您的情况下，表达式：的结果alpha*(image.at(x, y)[c]) + beta是双精度型，因此使用它来更saturate_cast正确地钳位值更安全。

同样，由于可以很容易地看出您想要uchar表达式之外，因此可以提高可读性。

如果不使用saturate_cast，则可能会有意外的值：

uchar u1 = 257;  // u1 = 1, why a very bright value is set to almost black?
uchar u2 = saturate_cast(257); // u2 = 255, a very bright value is set to white