我至少不是数学家,但我对学习刚体物理学感兴趣(为了实现基本的3d物理引擎).在学校我只通过代数II学习数学,但我已经做了3d开发多年,所以我对向量,四元数,矩阵等有了相当不错的理解.我真正的问题是阅读复杂的公式等等,所以我在寻找对于一些体面的刚体动力学参考,将有一些意义.
有人有什么好的参考?