什么是链式IRQ?做什么chained_irq_enter
和chained_irq_exit
做什么,因为在中断发生后IRQ线被禁用,但是chained_irq_enter
调用与屏蔽中断有关的功能.如果该行已被禁用,为什么要屏蔽中断?
什么是链式irq?
如何在父(中断控制器)设备的IRQ处理程序中为子设备调用中断处理程序有两种方法.
链式中断:
"链接"意味着那些中断只是函数调用链(例如,SoC的GPIO模块中断处理程序是从GIC中断处理程序调用的,就像函数调用一样)
generic_handle_irq()
用于中断链接
子IRQ处理程序在父HW IRQ处理程序内部被调用
你不能调用可能在链式(子)中断处理程序中睡眠的函数,因为它们仍处于原子上下文中(硬件中断)
这种方法通常用于SoC内部GPIO模块的驱动程序
嵌套中断
"嵌套"表示这些中断可以被另一个中断中断; 但它们不是真正的HW IRQ,而是线程IRQ
handle_nested_irq()
用于创建嵌套中断
在函数创建的新线程内部调用子IRQ处理程序handle_nested_irq()
; 我们需要它们在进程上下文中运行,以便我们可以调用休眠总线函数(如可能睡眠的I2C函数)
您可以调用可能在嵌套(子)中断处理程序中睡眠的函数
这种方法常用于外部芯片的驱动程序,如GPIO扩展器,因为它们通常通过I2C总线连接到SoC,而I2C功能可能会睡眠
说到上面讨论的驱动程序:
irq-gic
驱动程序使用CHAINED GPIO irqchips
方法处理具有多个GIC的系统; 此提交添加了该功能
gpio-omap
驱动程序(如上所述)使用GENERIC CHAINED GPIO irqchips
方法.看到这个提交.它是从使用常规转换而来的CHAINED GPIO irqchips
,在实时内核上它将线程化IRQ处理程序,但在非RT内核上它将是硬IRQ处理程序
'gpio-max732x'驱动程序使用NESTED THREADED GPIO irqchips
方法
做什么
chained_irq_enter
和chained_irq_exit
做什么
这些功能实现硬件中断流控制,即通知中断控制器芯片何时屏蔽和取消屏蔽当前中断.
对于FastEOI中断控制器(最现代的方式):
chained_irq_enter()
没做什么
chained_irq_exit()
调用irq_eoi()
回调告诉中断控制器中断处理完成
对于具有掩码/取消掩码/确认功能的中断控制器
chained_irq_enter()
屏蔽当前中断,并在设置了ack回调时对其进行确认
chained_irq_exit()
揭露中断
因为在中断发生后,irq线被禁用,但是
chained_irq_enter
如果线路已经被禁用,则调用与屏蔽中断相关的功能为什么屏蔽中断?
IRQ线被禁用.但是我们仍然需要在中断处理结束时写入EOI寄存器.或者发送ACK用于边沿级中断.
这解释了为什么在中断处理程序中禁用中断.