什么是linux irq域名,为什么需要它们？

什么是irq域,我读了内核文档(https://www.kernel.org/doc/Documentation/IRQ-domain.txt),他们说:

注册为唯一irqchips的中断控制器的数量显示出上升趋势:例如,GPIO控制器等不同类型的子驱动器通过将其中断处理程序建模为irqchips,即实际上是级联中断控制器,避免重新实现与IRQ核心系统相同的回调机制.

如何将GPIO控制器称为中断控制器？

什么是linux irq域名,为什么需要它们？

它在Documentation/IRQ-domain.txt的第一段中完美记录,因此我假设您已经知道它.如果不是 - 请询问有关该文档的不清楚之处.下面的文本说明了如何使用IRQ域API及其工作原理.

如何将GPIO控制器称为中断控制器？

让我用max732x.c驱动程序作为参考(驱动程序代码)来回答这个问题.它是一个GPIO驱动程序,它也像中断控制器,所以它应该是IRQ域API如何工作的一个很好的例子.

物理水平

为了完全理解进一步的解释,我们先来看看MAX732x的机制.数据表中的应用电路(我们的示例简化):

当P0-P7引脚上的电压电平发生变化时,MAX7325将在INT引脚上产生中断.驱动器(在SoC上运行)可以通过I2C(SCL/SDA引脚)读取P0-P7引脚的状态,并为每个P0-P7引脚产生单独的中断.这就是此驱动程序充当中断控制器的原因.

考虑下一个配置:

"某些器件"在P4引脚上改变电平,诱使MAX7325产生中断.MAX7325的中断连接到GPIO4 IP内核(SoC内部),并使用该GPIO4模块的第29行来通知CPU中断.所以我们可以说MAX7325 级联到GPIO4控制器.GPIO4还充当中断控制器,并级联到GIC中断控制器.

设备树

让我们在设备树中声明上面的配置.我们可以使用Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio-max732x.txt中的绑定作为参考:

expander: max7325@6d {
    compatible = "maxim,max7325";
    reg = <0x6d>;

    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;

    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;

    interrupt-parent = <&gpio4>;
    interrupts = <29 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
};

属性的含义如下:

interrupt-controllerproperty定义该设备生成中断; 需要进一步使用此节点,如interrupt-parent"某些设备"节点.

#interrupt-cells定义interrupts财产的格式; 在我们的例子中,它是2:1个单元用于行号,1个单元用于中断类型

interrupt-parent和interrupts属性描述中断线连接

假设我们有MAX7325的驱动程序和"Some device"的驱动程序.当然,两者都在CPU中运行.在"Some device"驱动程序中,当"某些器件"在MAX7325的P4引脚上改变电平时,我们要求事件中断.让我们首先在设备树中声明:

some_device: some_device@1c {
    reg = <0x1c>;
    interrupt-parent = <&expander>;
    interrupts = <4 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
};

中断传播

现在我们可以做这样的事情(在"Some device"驱动程序中):

devm_request_threaded_irq(core->dev, core->gpio_irq, NULL,
        some_device_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
        dev_name(core->dev), core);

handle_nested_irq(irq_find_mapping(chip->gpio_chip.irqdomain, level));