WPF:旋转方块的碰撞检测

参考我目前正在构建的这个编程游戏.

感谢这篇文章的答案,我现在能够找到矩形的所有点的xy坐标(即使在旋转时),并且与墙壁的碰撞检测现在几乎完美地工作.

现在我需要与机器人本身实现碰撞检测(显然,在竞技场中将有不止一个机器人).

方形角碰撞检测(非旋转)在这种情况下无效,因为机器人将以一定角度转动(就像我在这里描述的那样).

那么在WPF中实现这种形式的旋转矩形碰撞检测的最佳方法是什么？

我想必须有一些数学,但通常会发现WPF中有函数可以为你"计算"这些数学(就像在这种情况下)

解

通过使用我发布的方法作为前一个问题的解决方案和一个名为IntersectsWith(from Rect)的WPF方法,我能够解决这个旋转矩形碰撞检测问题,如下所示:

public Rect GetBounds(FrameworkElement of, FrameworkElement from)
{
        // Might throw an exception if of and from are not in the same visual tree
        GeneralTransform transform = of.TransformToVisual(from);

        return transform.TransformBounds(new Rect(0, 0, of.ActualWidth, of.ActualHeight));
}

Vehicle IsBotCollided(IEnumerable blist)
{
    //currentBounds is of type Rect, which contains the 4 points of the rectangle (even when rotated)
    var currentBounds = GetBounds(BotBody, BattleArena);

    //Then I check if the current bounds intersect with each of the other Bots` bounds that are also in the Arena
    foreach (Vehicle vehicle in blist)
    {
        if(GetBounds(vehicle.BotBody, BattleArena).IntersectsWith(currentBounds))
        {
            return vehicle;
        }
    }
    return null;
}