用于3D(游戏)引擎编程的数学

我想知道3D游戏引擎编程通常需要什么样的数学？任何特定的数学运算(例如矢量几何)或计算算法(例如快速傅立叶变换),或者这些都是用DirectX/OpenGL抽象出来的,这样就不再需要高度复杂的数学了？

线性代数!大量的线性代数!

以下是您需要它们的类和示例情况

矢量 - 位置,速度,法线

矩阵 - 转换

四元数 - 旋转(非常适合骨骼动画)

雷 -抛射碰撞检测

平面 - 弹丸碰撞检测

Frustum - 渲染剔除

球体 - 渲染剔除,快速碰撞测试

轴对齐边界框 - 剔除,碰撞测试,空间划分

定向边界框 - 碰撞试验

凸壳 - 碰撞,空间分割

等等

你应该从Vector和Matrix开始,因为它们将在引擎的任何地方使用(图形,物理,AI等)

矩阵,三角形,几何几何和一些线性代数

看看这里http://www.essentialmath.com/