用PHP / MySQL封装数据访问的好方法是什么？

我的大部分经验是在MSFT堆栈上进行的，但是我现在正在做一个辅助项目，通过基于LAMP堆栈的廉价托管帮助个人站点的人。我安装Extras的选项是有限的，所以我想知道如何编写数据访问代码而不将原始查询嵌入到.php文件中。

即使使用.NET，我也喜欢保持简单。我通常为所有内容编写存储过程，并且我有一个帮助程序类，该类包装了用于执行过程和返回数据集的所有调用。我不是在寻找成熟的ORM，但这可能是解决之道，其他查看此问题的人可能正在寻找。

请记住，我使用的是每月7美元的GoDaddy帐户，因此我仅限于基本软件包中已安装的内容。

编辑：谢谢rix0rr，Alan，Anders，Dragon，我将检查所有这些内容。我将问题编辑为对ORM解决方案更开放，因为它们是如此受欢迎。