在不使用popen()或system()的情况下按名称查找进程的PID

我有一个进程名称,我kill()要向该进程发送一个信号,但我需要调用它的PID kill().我只想用:

popen("pidof process_name");

作为最后一件事.有没有其他方法可以找到进程'PID？我能想到的一种方法是向该进程发送套接字请求并询问其PID.

另一种方式对于我正在编写的简单代码来说有点过于复杂:要做pidof命令的源代码实际正在做的事情(它使用函数调用find_pid_by_name()但是它做了很多事情).

如果没有简单的解决方案,我就这样做:

system("pkill ");

并检查其返回码.但是,在所有Linux机器上都可以获得pkill吗？