bash脚本和JavaScript之间的JSON日期时间

按照与此处讨论相同的精神，是否存在推荐的方法来从bash脚本中生成/解析日期，以便可以将其连接到Javascript Date？

确切地说，我在对Javascript Date对象进行json编码时得到了以下字符串：

2011-10-31T10:23:47.278Z

我可以组合一个bash hack来生成/解析该日期格式，但是我宁愿避免重新发明轮子。有人有可行的解决方案吗？

我对“生成”方面更感兴趣：我想从bash脚本生成当前日期，并将其保存在json文档（couchdb）中，以便视图引擎可以自动对它们进行排序。

我最接近的是：

date -u +"%FT%T.000Z"

给出以下输出：

2011-11-03T06:43:08.000Z

我不喜欢这样，我必须手动将T，Z和和毫秒设置为0（我可以使用%N纳秒，并用sed或其他方式截断，但似乎只是为了获得毫秒精度而过分杀伤了），我希望会有一个内置格式令牌，可date为其生成该UTC日期。我以为-似乎是错误的-认为该格式足够通用，因此仅可以使用一个格式标记来指定它。