jpa查询中的连接和路径导航之间的区别

我有以下2个实体:

class User {
private String name;
private UserType userType;
}

class UserType {
private String name;
}

我想获取userType名称等于'admin'的所有用户.我可以编写以下2个返回相同结果的查询.

select u from User u where u.userType.name = 'admin';

和

select u from User u join u.userType ut where ut.name = 'admin';

只是想了解哪种方法更可取,有什么区别.如果我总是可以使用实体之间的导航来获得结果,那么我何时想要遵循连接方法？