opencv rtsp流协议

我想处理和显示从树莓派相机创建的网络rtsp流。我有以下代码：

#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char** argv) {

    cv::VideoCapture * stream = new cv::VideoCapture("rtsp://192.168.55.151:8554/");
    if (!stream->isOpened()) return -1;

    cv::namedWindow("rtsp_stream", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::Mat frame;

    while (true) {

        if (!stream->read(frame)) return -1;

        cv::imshow("rtsp_stream", frame);
        cv::waitKey(15);
    }

    return 1;
}

当流不存在时，执行此操作将导致：

[tcp @ 0xa12480] Connection to tcp://192.168.55.151:8554?timeout=0 failed: Connection refused

这意味着流尝试与tcp连接。流直播时，执行结果为：

 [rtsp @ 0xb07960] method SETUP failed: 461 Client error

从互联网研究中，我发现问题可能在于流使用udp。如果我将URL更改为：

"udp://192.168.55.151:8554/"

然后执行冻结 cv::VideoCapture("udp://192.168.55.151:8554/");

VLC能够打开rtsp流。据我所知，ffmpeg用于通过opencv解码流。当我跑步时：

ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/ -t 5 test.mp4

流解码和保存成功。那么我如何在opencv代码中指定要作为udp的较低级别协议呢？还有另一种方法可以用opencv吗？

编辑：如果我更改ffmpeg命令以使用tcp，即：

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/ -t 5 test.mp4

然后我得到与C ++代码相同的确切错误461客户端错误

编辑：当代码使用udp：//链接时，冻结约15秒后，执行将返回错误