从Kinect相机压缩RGB-D视频

我需要通过网络从Kinect摄像机发送视频。我正在从以下两个Kinect来源捕获视频：

2D彩色视频（RGB）。每个像素32位。640x480以30fps播放。

深度数据（D）。每像素16位，代表到最近物体的距离，单位为mm。640x480以30fps播放。

这相当于至少约53 MB / s的带宽。这就是为什么我需要在源处对两个视频源进行编码（压缩），然后在目标处进行解码。RGB-D数据将由目标处的对象跟踪算法处理。

到目前为止，我发现有许多论文讨论了实现这一任务的算法，例如： RGB和低带宽3D视频的深度帧内交叉压缩

问题在于，此类论文中描述的算法没有公共访问实现。我知道，我可以自己实现它们，但是它们利用了我还不了解的许多其他复杂图像处理算法（边缘检测，轮廓表征等）。

我实际上还发现了一些基于离散中值过滤器，增量（避免发送冗余数据）和LZ4压缩的C ++库：http : //thebytekitchen.com/2014/03/24/data-compression-for-the -kinect /

我的问题是：有没有更简单和/或更有效的方法来压缩Kinect源中的RGB-D数据？

PS：我正在用C ++编写代码。