读取数据时如何删除unicode？

我有以下几行Python代码：

trans = data.map(lambda line: line.strip().split())

产生Unicode字符串，例如：

u'Hello',u'word'

我想获取普通的UTF-8或ASCII字符串

'Hello','word' 

我试图将字符串转换为UTF-8，例如

trans = data.map(lambda line: line.strip().split().encode("utf-8"))

要么

trans = data.map(lambda line: line.strip().split().encode('ascii','ignore'))

但这给出了一个错误：

AttributeError: 'list' object has no attribute 'encode'

谁能告诉我该怎么做？

更新：

数据是scv文件，trans是RDD

为什么不简单地编码和拆分：

data = sc.textFile("README.md")
trans = data.map(lambda x: x.encode("ascii", "ignore").split())
trans.first()
## ['#', 'Apache', 'Spark']