服务器和客户端是否可以在同一端口上发起通信并发送命令？

我有一个服务器和一个客户端应用程序,我的服务器侦听端口10015和一个发送命令到该端口的客户端.目前两者都在同一台机器上运行,但未来的目标是在不同的机器上运行.我现在正在使用这部分.

我接下来需要做的是让我的服务器向我的客户端发送命令.所以我想我可以在客户端的服务器上重新使用我的代码来监听端口.

但我不确定这是最好的方法.建议？

当我第一次尝试这个时,我首先运行我的客户端应用程序,并将命令发送给自己.我的服务器应用程序无法绑定到端口(我假设您只能在给定端口上侦听一个进程？)

问题1)服务器如何向客户端发送命令？我是否必须创建服务器 - >端口10015上的客户端通信和客户端--->服务器在不同的端口,如10016？

问题2)当我使用send()从客户端 - >服务器发送命令时,接收特定命令的ACK的最佳方法是什么？如果我不需要发送任何数据,是否有办法在服务器收到数据包时自动获得ACK？

我目前正在为我要发送的每个命令执行此操作:

create socket()
conenct() to socket
send() packet
then call recv() to receive any data 
then shutdown() connection
and closesocket() at end

不确定是否有更好的方法吗？当我的应用程序忙时,我希望每秒发送1-10个命令.

谢谢,我是这个网络应用程序的新手,所以任何帮助都非常感谢.

阅读一些评论后编辑:
我正在使用TCP协议.当我说ACK时,我的意思是我只是想从其他应用程序获得一些确认,即该命令已被接收并且没有错误地处理

通常,这样做的方式如下:

"服务器"将套接字绑定到指定的端口 - 它看起来像是10015.

"客户端"使用短暂端口进行传出传输

如果服务器要响应客户端,它会从其绑定端口(10015)向消息#2的源端口(临时端口)发送消息.

在服务器上:

如果您使用UDP,则可以简单地将在recvfrom()期间设置的sockaddr结构复制到您传递给sendto()的sockaddr结构中.

如果使用TCP,则accept()返回的套接字文件描述符可用于send()以将响应流量发送到客户端.

我最喜欢的C套接字参考是免费的在线Beej网络编程指南.