根据另一个表上的条件在一个MySQL表中查找条目

我有一张硬件表和事件表.每个硬件都有一个唯一标记,事件与标记相关联.

如何选择至少有一个事件列为未解决的所有硬件？

我不能只是做一个连接,因为如果一个硬件有多个未解决的问题,它会出现多次.

select distinct(hardware_name) 
from hardware,incidents 
where hardware.id = incidents.hardware_id and incidents.resolved=0;