Java中是否有类似于cron的ScheduledExecutorService实现？

Java中的ScheduledExecutorService对于以固定间隔或固定延迟重复执行任务非常方便。我想知道是否有类似现有的ScheduledExecutorService的名称，它可以让您指定一天中的某个时间来安排任务，而不是指定一个间隔，即“我希望该任务在每天上午10点触发”。

我知道您可以使用Quartz实现此目的，但我宁愿不要使用该库（这是一个很棒的库，但出于某些原因我宁愿不依赖）。