Program是Xenomai测试套件的一部分,从Linux PC交叉编译为Linux + Xenomai ARM工具链.
# echo $LD_LIBRARY_PATH /lib # ls /lib ld-2.3.3.so libdl-2.3.3.so libpthread-0.10.so ld-linux.so.2 libdl.so.2 libpthread.so.0 libc-2.3.3.so libgcc_s.so libpthread_rt.so libc.so.6 libgcc_s.so.1 libstdc++.so.6 libcrypt-2.3.3.so libm-2.3.3.so libstdc++.so.6.0.9 libcrypt.so.1 libm.so.6 # ./clocktest ./clocktest: error while loading shared libraries: libpthread_rt.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
编辑:好的我没注意到.1的结尾是文件名的一部分.这究竟是什么意思?
您的库是一个动态库.您需要告诉操作系统它可以在运行时找到它.
为此,我们需要执行以下简单步骤:
(1)如果您不知道图书馆,请查找图书馆的位置.
sudo find / -name the_name_of_the_file.so
(2)检查是否存在动态库路径环境变量(LD_LIBRARY_PATH
)
$ echo $LD_LIBRARY_PATH
如果没有要显示的内容,请添加默认路径值(如果您愿意,则添加)
$ LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
(3)我们添加欲望路径,导出它并尝试应用程序.
请注意,路径应该是其所在的目录path.so.something
.所以,如果path.so.something
是/my_library/path.so.something
它应该是:
$ LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/my_library/ $ export LD_LIBRARY_PATH $ ./my_app
来源:http://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/Shared-Libraries.html
您可以尝试以下几种解决方案:
正如AbiusX所指出的:如果你刚刚安装了库,你可能只需要运行ldconfig.
sudo ldconfig
ldconfig创建必要的链接并缓存到命令行,文件/etc/ld.so.conf和受信任目录(/ lib和/ usr/lib)中指定的目录中找到的最新共享库.
通常,您的软件包管理器会在您安装新库时处理此问题,但并非总是如此,即使这不是您的问题,运行ldconfig也不会受到影响.
如果这不起作用,我还会查看Paul的建议,并寻找图书馆的"-dev"版本.许多库分为开发和非开发包.您可以使用此命令查找它:
apt-cache search
如果您只安装了错误的库版本,这也会有所帮助.有些库同时以不同版本发布,例如Python.
如果您确定安装了正确的软件包,并且ldconfig没有找到它,则它可能只是在非标准目录中.默认情况下,看起来LDCONFIG中/lib
,/usr/lib
和目录中列出/etc/ld.so.conf
和$LD_LIBRARY_PATH
.如果您的库位于其他位置,则可以在其自己的行中添加目录/etc/ld.so.conf
,将库的路径附加到其中$LD_LIBRARY_PATH
,或将库移动到其中/usr/lib
.然后跑ldconfig
.
要找出图书馆的位置,请尝试以下方法:
sudo find / -iname *libraryname*.so*
(替换libraryname
为您的图书馆名称)
如果你去$LD_LIBRARY_PATH
路线,你会想把它放到你的~/.bashrc
文件中,这样每次登录时它都会运行:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/library
更新
虽然我在下面写的内容是关于共享库的一般答案,但我认为这些消息的最常见原因是因为您安装了一个软件包,但没有安装该软件包的"-dev"版本.
嗯,这不是说谎 - libpthread_rt.so.1
那个列表中没有.您可能需要重新配置并重新构建它,以便它取决于您拥有的库,或安装提供的任何库libpthread_rt.so.1
.
通常,.so之后的数字是版本号,你经常会发现它们是彼此的符号链接,所以如果你有libfoo.so的1.1版本,你将拥有一个真正的文件libfoo.so.1.0,和符号链接foo.so和foo.so.1指向libfoo.so.1.0.如果您安装版本1.1而不删除另一个版本,那么您将拥有一个libfoo.so.1.1,而libfoo.so.1和libfoo.so现在将指向新版本,但任何需要该版本的代码都可以使用libfoo.so.1.0文件.代码只依赖于版本1 API,但不关心它是1.0还是1.1将指定libfoo.so.1.正如orip在评论中指出的那样,这在http://tldp.org/HOWTO/Program-Library-HOWTO/shared-libraries.html中得到了很好的解释.
在你的情况下,你可以通过符号链接libpthread_rt.so.1
来逃避libpthread_rt.so
.但不保证它不会破坏你的代码并吃掉你的电视晚餐.
我有类似的错误,我可以通过给予解决它,
sudo ldconfig -v
希望这可以帮助.
在编译.c文件时,需要确保在链接期间指定库路径:
gcc -I/usr/local/include xxx.c -o xxx -L/usr/local/lib -Wl,-R/usr/local/lib
-Wl,-R部分告诉生成的二进制文件在运行时在/ usr/local/lib中查找库,然后再尝试使用/ usr/lib /中的库
希望它会对你有所帮助.
linux.org参考页面解释了机制,但没有解释它背后的任何动机:-(
为此,请参阅Sun链接器和库指南
此外,请注意"外部版本控制"在Linux上基本上已经过时,因为符号版本控制(GNU扩展)允许您在单个库中存在同一函数的多个不兼容版本.这个扩展允许glibc拥有相同的外部版本:libc.so.6
过去10年.
尝试添加LD_LIBRARY_PATH
(表示搜索路径)到您的~/.bashrc
文件
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path_to_your_library
有用!
cd /home// sudo vi .bash_profile
最后添加这些行
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:export LD_LIBRARY_PATH