乐高头脑风暴编程 - 您使用/推荐哪种语言/ IDE？

我是新手,目前正在使用Lego Mindstorms IDE使用的语言流程图.我对图解语言的可读性印象深刻,但却忽略了实际代码的灵活性.我想象我想尝试的复杂项目,并不是真的想把它们作为一个巨大的流程图来实现!大声笑 :)

我知道你可以使用其他语言/ IDE,但不确定它们是什么或使用哪些.您为Lego Mindstorms项目编程推荐了什么IDE /语言？

我更喜欢一个IDE,它仍然允许我点击Run并通过蓝牙将程序发送到NXT砖并立即运行.

更新:我最终选择了lejos.主要是因为我刚开始在工作中学习Java,这与我已经熟悉的C#非常相似.我推荐Lejos,因为Java是一个很好的高级,功能丰富的语言,并且有很好的IDE.Eclipse是一个很棒的IDE,lejos有一个插件,而ant构建脚本可以构建你的项目,将它加载到NXT砖并在设备上运行它一步到位.Lejos在你的NXT砖上确实需要特殊的固件,但是很好,如果你愿意,你可以随时将旧的Mindstorms固件重新安装.

如果你想查看其他语言和IDE选项,我强烈推荐这个图表我偶然发现:http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html

仅供参考,我偶然发现了这个非常有用的不同语言的功能对比图表,您可以在其中编写NXT:

http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html