Reactive Extensions超时不会停止序列？

我试图让一个IObservable返回true如果一个UDP消息在最后5秒,如果发生超时被接收,一个返回false.

到目前为止我有这个:

public IObservable GettingUDPMessages(IPEndPoint localEP)
{
    var udp = BaseComms.UDPBaseStringListener(localEP)
        .Where(msg => msg.Data.Contains("running"))
        .Select(s => true);

    return Observable
        .Timeout(udp, TimeSpan.FromSeconds(5))
        .Catch(Observable.Return(false));
}

这个问题是: -

一旦返回false,序列就会停止

我只是真的需要true或false改变状态.

我可以使用a Subject但是UDPBaseStringListener当没有更多订阅者时我需要小心处理observable.

更新

每次我收到UDP消息,我都希望它返回一个true.如果我在最近5秒内没有收到UDP消息,我希望它返回一个false.