如何从C++中的单独线程发布要在Android主线程上运行的代码？

我在后台一个单独的线程用C++运行,我希望它能够发布代码作为一个已经运行的android.os.Looper(比如主线程),另一个线程运行.通过'post',我的意思是类似于View#posta Runnable排队在事件循环上运行的地方.将要执行的代码也是用C++编写的.

我找到了ALooper API(http://developer.android.com/ndk/reference/group___looper.html),但文档不是很好,我不清楚是否将ALooper与目标线程关联,添加另一个FD并发信号通知它将使我的代码在事件队列中相对于其他排队的Runnables保持正确的排序.

我宁愿不必通过Java并获得Handler等等 - 这似乎是不必要的,因为我正在尝试运行的代码和发布它的代码都是用c ++编写的.