如何将线段修剪到平截头体上？

给定两个向量A和B，它们形成线段L = AB。此外，给出视锥台F，该视锥台由其左，右，底，顶，近和远平面定义。

如何将L夹在F上？

也就是说，测试一个交集，以及该交集出现在L的哪个位置？（请注意，如果线段与某个角的两侧相交，则它与平截头体可以有多个交集。）

如果可能，请提供代码示例（首选C ++或Python）。