如何将DTO的ODataQueryOptions应用于基础EntitySet？

有2类，Foo和Bar。Foo对象中嵌套了一个Bar对象。

public class Foo {
    public Guid FooId { get; set; }
    public string FooName { get; set; }
    [ForeignKey("Bar")]
    public Guid BarId { get; set; }

    public virtual Bar Bar { get; set; }
}

public class Bar {
    public Guid BarId { get; set; }
    public string BarName { get; set; }
}

public class FooBarContext : DbContext {
    public DbSet Foos { get; set; }
    public DbSet Bars { get; set; }
}

public class FooDTO {
    public Guid FooId { get; set; }
    public string FooName { get; set; }
    public Guid BarId { get; set; }
    public string BarName { get; set; }
}

我的问题是：我可以以某种方式将FooDTO的OData查询转换为Foo的OData查询，以便可以将其应用于Foos DbSet吗？

例如，我想通过BarName进行查询，该名称最终来自嵌套的Bar对象。

GET /Foos?$filter=BarName eq 'Bar2'

这是处理查询的控制器和操作

public class FoosController {
    public async Task GetFoos(ODataQueryOptions queryOptions) {
        // translate filter FooDTO.BarName to filter Foo.Bar.Name
        // ODataQueryOptions fooQueryOptions = ....
        using (var context = new FooBarContext()) {
            return fooQueryOptions.ApplyTo(context.Foos);
        }
    }
}

谢谢。