如何在不阻塞的情况下在unix控制台应用程序中捕获单击键？

我有一个用C编写的非常简单的TCP服务器.它无限期地运行,等待连接.在Windows上,我select用来检查套接字上的活动,如果没有,我有以下代码允许我通过按键盘上的'q'退出:

if( kbhit() ) {
   char c = getch();
   if( c == 'q' ) break;
}

这在unix上kbhit不起作用,因为它不存在并且getch工作方式不同.我找到了一些示例代码,用于tcsetattr更改终端设置并允许逐个字符输入.在调用init函数之后,我打开/ dev/stdin(with O_NONBLOCK)并读取一个字符,但是read( f, &c, 1 )阻塞直到一个字符被命中.

我想我可以生成一个单独的线程并让它无限期地等待,然后如果用户点击'q'则发出第一​​个线程的信号,但这看起来有点笨拙.当然有一种更简单的方法吗？

将stdin添加到选择句柄列表中,如果它有数据,则调用read从中读取一个字符.