如何在Qt主线程中正确执行GUI操作？

我有一个包含两个线程的简单程序：

由Qt操作的主GUI线程 QApplication::exec

TCP网络线程由 boost::asio::io_service

TCP事件（例如连接或接收数据）会导致GUI发生更改。通常，它们setText在QLabel上并隐藏各种小部件。当前，我正在TCP客户端线程中执行这些操作，这似乎很不安全。

如何正确地将事件发布到Qt主线程？我正在寻找的Qt变体boost::asio::io_service::strand::post，将事件发布到boost::asio::io_service事件循环。