如何在c#中签署saml 2.0 authnrequest

我是使用本机c#代码生成saml 2.0 AuthnRequest并使用SamlResponse的服务提供者.客户要求我们签署saml AuthnRequest,然后将其发送给他们.我们将其作为http-POST发送.这是我们的数据:

包含其x509证书的idp元数据.

我们自己的x509证书以及我们的私钥.使用此工具获取自签名的https://www.samltool.com/self_signed_certs.php

我们自己的SP元数据(实体描述符)使用此工具使用自签名证书和私钥进行签名https://www.samltool.com/sp_metadata.php

现在,根据以上信息,我如何签署我的AuthnRequest？