如何在linux内核中选择"sys"和"proc"文件

据我所知,

在Linux文件系统中,为了用户空间和内核空间之间的信息通信,使用两种虚拟文件系统.

1)Proc文件系统 http://www.tldp.org/LDP/Linux-Filesystem-Hierarchy/html/proc.html

2)sysfs文件系统 https://en.wikipedia.org/wiki/Sysfs

在linux内核代码中,我看到一些子系统使用了proc文件来执行这样的用户空间 - 内核空间通信,而有些系统使用了sysfs文件同样关注.

所以我只想知道,如果我要编写新的linux内核模块或驱动程序,那么如何选择虚拟文件？我何时应该使用sysfs何时应该使用proc文件？

如果我在这里误解了什么,请告诉我.